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菇類產業智能技術與研發

我國菇類產業之總體產值目前已逾130億新台幣,為台灣農業相當重要之一環。近年來由於缺乏基層勞力,使得產業面臨轉型壓力。產業生產設備自動化升級與系統整合,是當前產業再造的利基點。本(107)年度菇類智慧農業生產技術研發包括菇類栽培模組化之建置與太空包自動化生產作業模組開發。菇類介質填充自動化作業模組與袋式太空包製包自動化系統之建模與模擬工作為其工作核心與亮點。

菇類介質填充自動化作業模組

行政院農業委員會農業試驗所

串接電子式地磅系統精確量秤批次菇類栽培瓶製作所需之木屑,隨後進行基質之木屑主原料與輔料的混拌,利用輸送帶將基質送入自動化裝瓶/包機進行填料與打洞步驟,此階段完成之栽培瓶經自動封蓋機進行栽培瓶蓋自動封蓋作業,利用龍門式推苔系統以 推苔機、輸送機及車台定位機構提供栽培瓶或太空包精準輸送及省工作業。

菇類太空包自動化生產線之模擬

國立虎尾科技大學

建立菇類太空包全自動化產線須考慮多項因素,本研究透過系統模擬的方式,針對預先規劃之菇類太空包自動化產線進行優化,藉由模擬的結果分析其生產平衡、生產瓶頸等問題點與改善方式,此模擬結論可提供給傳統人工菇類培養場作為建立全自動化產線的參考。

菇類太空包自動化檢測

國立虎尾科技大學

本研究主要目的在利用深度學習影像辨識方法,檢測菇類太空包製包自動化生產線之瑕疵品。利用機械手臂結合三維視覺模組,並搭配第七軸實現機械手臂多工的系統,及深度學習方法來實現產線中瑕疵品之自動化檢測。

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