資料來源：行政院農業委員會臺南區農業改良場/ 張元聰 副研究員

對蝴蝶蘭大面積的企業栽培來說，澆水機可以減輕人力負擔，是蝴蝶蘭產業中的重要栽培管理機具，然而現有市售澆水機除了出水元件必須改進之外，載具本體也有改良的空間，包括換床澆水時必須人力推移，還要切換動力輪與行走輪，也要有迴轉空間，單人操作要多次推移以微調在最適位置，造成使用上的不便。為了改進這些缺點，本場開發全自動澆水台車，車體為鋁擠型骨架，架構不鏽鋼，台車安裝循跡感測器，能循植床寬度位置自動行走，能自主校正。車輪為萬向輪，無刷馬達各獨立驅動萬向輪，行走速度可調整，機台可原地迴旋、直行及橫移，以遙控操作，方便換床且無須人力推移，較以往更為方便及省力，體感操作順利及簡便，營造適宜的工作環境。

澆水部份全自動澆水機由原來的自走持續澆水，改良為能偵測植株位置並給水的自動裝置，本澆水機藉由陣列式單向出水馬達，並在馬達旁裝設雷射掃瞄儀(單維)，每 4個馬達為一組，每組用以控制器根據馬達旁邊雷射反射高低，依演算法判別盆花位置，再傳訊給馬達出水。不僅節省水量，也能減少地面溼滑及藻類滋生，有利於病害管理。

本場開發的全自動澆水機最大亮點不僅能節省勞力，減輕操作者負擔，更能節省水資源，以適量的水供給植株而不浪費。在實測之後將改進缺點，以達到商業運轉為目標。

▲研發團隊：行政院農業委員會臺南區農業改良場

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