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[智能機具]智能機具 人機輔具

因應現今高齡化的人口結構,同時工商業、服務發達吸引大批人力就業,而導致務農人口不足,所造成的缺工問題,而適時的導入智慧農機具於農事作業中,以解決以上問題,已經是不可避免的未來趨勢。

本研究群組之中山大學團隊開發出「穿戴式上臂與腰部省力機具」、「穿戴式省力服」及「自走式施藥噴灑作業車」等省力、省工機具以提供支撐與輔助力,協助降低農事人員的肌力消耗,減緩工作後的疲勞感。國立臺中科技大學研發半自動化龍眼乾剝肉機,以機器取代人力以利降低成本及提升生產效率與品質。高雄區農業改良場研發洋蔥莖葉及根部切除機械以解決洋蔥收穫時缺工問題。臺東區農業改良場研發雜糧智能太陽能無人自動化播種機以利用太陽能能源取代可化引擎達到減碳目標。花蓮區農業改良場研發附掛式畦間中耕除草機。臺中區農業改良場開發附掛雙行式芋苗種植機、洋桔梗穴盤苗移苗裝置、蝴蝶蘭省工裝盆機構、蕎麥離心式脫殼機。桃園區農業改良場開發應用於紙穴盤栽培之菜苗移植機構以上之研究,各項成果都進入商品化階段,都以以取代人力、克服缺工問題為目標。

成果名稱

 技術簡介

成果聯絡人

省力、省工智慧農機
輕鬆便利的新務農模式

本團隊分別開發「穿戴式省力服」與「自走式施藥噴灑作業車」兩項省力、省工機具。在「穿戴式省力服」部分,分別開發有「機構式上臂省力服」,可提供棚架類作物使用,例如葡萄疏果、小果蕃茄摘芽、苦瓜整蔓等作業,降低農事工作時的肌力消耗。另外,亦開發有可提供田間搬運作業使用的「動力式腰部省力服」,可分別協助女性和男性農友減少約66%和48%的肌力消耗。戶外大型果園使用的「自走式施藥噴灑作業車」,可用於作物的葉肥噴灑作業使用,例如小果番茄、洋香瓜、小黃瓜等。目前噴灑自走車的噴灑效果,已可達到與人工噴灑作業相同的液滴密度和均勻度。 研究單位:國立中山大學
聯絡人員:林韋至 副教授
連絡電話:07-5252000#4226
E-mail:wc.lin@mail.nsysu.edu.tw

龍眼乾剝肉去籽機

本團隊開發出專切割龍眼乾果肉刀具,切割完成後,再經由特製剝肉矽膠板將龍眼乾果肉與籽分離。目前人工剝肉能產出純果肉約每小時0.72公斤/人,處理過程費時且費工,而龍眼乾剝肉機械能產出純果肉約每小時4.32公斤/台;1台龍眼乾剝肉機產出的果肉約等於6個人的產出,若人工剝肉每人一天工資約1200元,每台機台扣除操作人員2人,一天(八小時)可以節省約5000元,一個月(22天)可以節省約11萬元,而台灣龍眼產季約四個月左右,一產季(四個月)可以節省44萬。 研究單位:國立臺中科技大學
聯絡人員:李承翰
連絡電話:0932-126653
E-mail: cghan@smail.nchu.edu.tw

智慧化複合巡場噴藥載具

田間噴藥耗時費力,且噴藥者又有農藥殘留風險。應用智慧化複合巡場噴藥載具於棚架作物,如瓜類、番茄類,同一行間即可同時雙邊噴藥,操作簡單易上手。相較於傳統的牽管噴藥設備,即減少60%以上的作業時間、50%人力及10%噴藥量,且噴藥者之衣著幾乎無農藥霧滴殘留,大大提升作業環境安全風險。

研究單位:工業技術研究院中分院
聯絡人員:柯文清 經理
連絡電話:07-3311658
E-mail:wcko@itri.org.tw

研究單位:高雄區農業改良場
聯絡人員:陳明吟 助理研究員
連絡電話:08-7746758
E-mail:cmy98765@mail.kdais.gov.tw

電動蔬果箱盛裝運送平台之開發

本系統可以運用成為農產品田間採收後到集貨場的無人化派出式小批量自動多次來回作業的農產品收穫集貨搬運入庫貯藏運送裝置,可以取代目前的手推式及駕駛式的搬運機及搬運車的作業模式,減少人力投入搬運、堆疊、卸料及輸送作業人力的需求和依賴,達成省時省力省工及提高作業效率的目的,並且降低生產成本與解決缺工問題。 研究單位:農業試驗所
聯絡人:邱相文 副研究員
連絡電話:04-23317714
E-mail:chiusw@tari.gov.tw

田間即時雜草感測及其施藥模組

作物栽培之雜草防除為田間常見之作業,常常需要耗費很多人力與資材,除草劑為常用的防治方法之一。為確保施藥的有效性並正確地噴灑於雜草的位置,本研究進行田間即時雜草感測及施藥模組之開發,以智慧感測判別的方式先確認雜草位置,再以精準的方式噴藥,可節省藥液之使用與降低施藥之環境污染。 研究單位:農業試驗所
聯絡人:陳柏中 助理研究員
連絡電話:04-23317710
E-mail:pcchen@tari.gov.tw

曳引機附掛式植茶機

茶園更新工作需深耕、鬆土、開溝及種植,其中傳統種植作業需最多工人,且仍以人工方式種植作業。為解決種植缺工之問題,本場開發「曳引機附掛式植茶機」,比傳統人工種植效率高5-6倍,機械種植所需人力為人工種植之20%,同時大幅降低種植作業負擔。 研究單位:茶及飲料作物改良場
聯絡人:黃惟揚 助理研究員
連絡電話:03-4822059#702
E-mail:weiyangh@ttes.gov.tw

自走式鳳梨智能噴注催花劑機械之研發

目前鳳梨催花作業仍以人工催花作業為主,該作業方式不僅耗時也耗勞力。本研究開發自走式鳳梨智能噴注催花機械,以解決人工催花作業之問題。所開發的機械結合智能視覺辨識系統以定位鳳梨植株中心位置,並引導噴嘴進行精準噴注鳳梨的催花作業。辨識鳳梨植株中心位置的影像乃採用影像視覺技術及人工智慧技術之整合。 研究單位:高雄區農業改良場
聯絡人:潘光月 助理研究員
連絡電話:08-7746787
E-mail:pan@mail.kdais.gov.tw

洋桔梗穴盤苗移苗裝置

期望藉由洋桔梗穴盤苗移苗裝置之開發,達到省工栽培之效,協助解決花農高齡化及勞動力短缺問題,同時改善生產環境,提升我國切花產業規模與外銷競爭力。相關移苗裝置亦可用於水耕栽培葉菜類移苗作業,提升該產業機械化與自動化發展。 研究單位:臺中區農業改良場
聯絡人:田雲生 副研究員兼課長
連絡電話:04-8523101#300
E-mail:ystien@tdais.gov.tw

蝴蝶蘭省工裝盆機構

本研究設計開發蝴蝶蘭苗裝盆機,適用於2.5”蝴蝶蘭苗裝至3.5”塑膠軟盆,蝴蝶蘭機械化裝盆可達到與傳統人工裝盆相同之功效,輔助人員完成裝盆作業,減輕作業人員勞動壓力,降低職業傷害之風險,並紓解產業缺工瓶頸。機械化裝盆作業模式設計為垂直入料、水平擠壓,以人員裝填水苔與放置蘭苗,機具進行包覆、擠壓與裝盆,機具作業部份時間為19.6 sec/盆,機械輔助人工進行裝盆,作業效率為40 sec/盆。 研究單位:臺中區農業改良場
聯絡人:張金元 助理研究員
連絡電話: (04)8523101#340
E-mail:changcy@tdais.gov.tw

 雜糧智能太陽能無人自動化播種機

雜糧種類繁多,種子尺寸變化大,研製之附掛式雜糧播種裝置對不同粒徑大小之種子皆可適用,附掛於智慧無人車上,使用RTK之定位系統,配合路線規劃軟體,於田區定義範圍即可自動編程行走路徑,可於田間自動播種。作業效率為每小時0.25公頃,為人工條播的7倍,且不需人員於車上操作機械。 研究單位:臺東區農業改良場
聯絡人:黃政龍 副研究員
連絡電話:089-325110#751
E-mail:753@mail.ttdares.gov.tw

 附掛式畦間中耕除草機

附掛式畦間中耕除草機採用破土犁、圓碟犁和彈性除草爪的組合,設計兩種除草器模組進行雜草防除。除草原理是先將土壤犁鬆使雜草基部鬆動,再以除草爪耙除或以碟犁翻起。分二階段處理可以增加耕除雜草和讓雜草凋零的機會,以提高防除率。機械完整涵蓋畦面、畦側及畦底的空間,並且能避開植株,達到細膩的、立體化的中耕除草效果。

研究單位:花蓮區農業改良場
聯絡人:張光華 副研究員
連絡電話:03-8521108#3800
E-mail:kuanghua@hdares.gov.tw

技轉廠商:谷林科技有限公司
聯絡人:林瑞峰
連絡電話: 07- 7873355

技轉廠商:岡昇企業社
聯絡人:王文輝
連絡電話: 0933-008-548

附掛雙行式芋苗種植機

附掛雙行式芋苗種植機以曳引機承載 2 組種植機構與承苗架,每組種植機構由 1 人負責供苗,機械進行破土、開溝、夾苗、放苗、鎮壓與覆土等動作,另搭配種植前後之作畦與整畦,即完成芋苗機械作畦兼種植流程;承苗架上可放置 2,000 株芋苗,約為 0.05 ha芋田的種植量。作業效率較人工種植提高23.1%,且農友不需再忍受長時間彎腰的勞苦。

研究單位:臺中區農業改良場
聯絡人:田雲生 副研究員兼課長
連絡電話:04-8523101#300
E-mail:ystien@tdais.gov.tw

技轉廠商:富國農機資材
聯絡人:楊先生
連絡電話: 05-3743819

農用穿戴式省力機具

針對農友作業需求分別開發出上肢與下肢穿戴式省力服。上肢穿戴式省力服適用於棚架類作物的農事工作使用,例如葡萄疏果、小果蕃茄摘芽、苦瓜整蔓、芭樂套袋等作業。男性的省力功效值分別為27%、42%、36%和48%;女性省力功效值分別為52%、65%和21%。此外,開發的下肢穿戴式省力服可應用於重物搬運使用,透過馬達動力源的協助,可減少背闊肌77%、豎脊肌60%和前三角肌40%的肌力消耗,並可連續使用作業4小時。

研究單位:國立中山大學
聯絡人員:林韋至 副教授
連絡電話:07-5252000#4226
E-mail:wc.lin@mail.nsysu.edu.tw

摺箱機

本場研發平版型紙箱專用之摺箱機,可將一片瓦楞紙板自動摺成立體狀的長方形紙箱,提供文心蘭切花採後裝箱作業用,每小時約摺立360個紙箱,可節省動作達80%以上,而上身之肩頸、手指及手腕等處可降低60%肌力應用。運用摺箱機可減低農忙後又持續摺箱所造成的過度勞動傷害,同時避免工作場域囤積紙箱,而農產業自動化亦提高生產力,維持競爭力。本項成果已獲得2項專利「平版型紙箱之摺立結構」與「平版型紙箱進出料結構」,並完成非專屬技術移轉授權 1家業者。

研究單位:臺中區農業改良場
聯絡人員:張金元 助理研究員
連絡電話:(04)8524204
E-mail:changcy@tdais.gov.tw

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