資料來源：國立屏東科技大學生物機電工程系/ 陳志堅 教授
我國的鴨蛋年產量約4億6千多萬枚，大部分供作皮蛋及鹹蛋，除供應國人消費外，亦外銷世界多個國家，可見臺灣的鴨蛋產品品質獲得國際高度的肯定。而鴨蛋的加工過程需要耗費許多人力，為提升加工蛋品生產管理及附加價值，增進生產效率，並擴大加工蛋品外銷實績等，本計畫的執行將與鴨蛋加工業者合作，導入自動化與智慧化技術，以協助提升其國際競爭力。
圖一、無人牙叉搬運車（AGV）經改良後，可搬運約１噸重之醃製桶。本計畫的主要分成兩大工作項目，包含醃漬桶倉儲管理作業與醃漬桶搬運作業，工作流程中所產生之資訊均須予以紀錄。例如醃漬作業開始時間、作業員、數量、醃漬桶序號、作業結束時間等。首先為建立醃漬桶自動搬運系統，配合醃漬廠區動線與營業規模規劃，研製無人牙叉搬運車(automated guided vehicle，AGV)以建立自動化倉儲系統，接受指令進行入庫定位與指定出庫功能的搬運作業，並與後端的倉儲管理系統相互結合。接著為建立醃漬桶倉儲管理系統，建立具有庫存管理、庫存量過低或過高警示功能的資料庫系統，可將鴨蛋的生產加工程序納入，提供警示，並與前項自動搬運系統配合。
醃漬桶自動搬運系統可以依照需求自動由A點位置到B點位置的移載運作，棧板托移或放下都為自動完成，也可在AGV上切換為手動模式。路線規劃及設定為開放式圖形使用者介面(graphical user interface，GUI)，可由業者自行修改及增設；可以自動記錄入庫欄位的物品資訊及入庫時間，做先進先出管理。系統部分皆為開放選單方式給予業者做自由修改的能力，並可以與製造執行系統(manufacturing execution system，MES)或是客戶後端系統連動及資訊分享。安全感應可以依照現地或走行路線做自動切換及偵測，牙叉前端有安全感測裝置。
圖二、倉儲管理系統，可更加明確掌握產品庫存位置與狀況。在倉儲管理系統(warehouse management system，WMS)的部分，除了透過WMS介接傳送AGV指令提供給AGV中控系統，還可透過WMS介接傳送AGV修改任務指令給AGV中控系統。也提供接收AGV執行任務狀態回傳，包含任務接收成功、任務開始執行、任務完成、任務異常終止等狀態，紀錄於倉儲管理系統之出入庫執行狀態。
本計畫針對國內鴨蛋加工工廠進行醃漬桶無人儲存搬運系統及其倉儲作業雲端管理系統之導入運用，為國內第一套針對鴨蛋生產加工的智慧化倉儲管理系統，可降低倉儲作業人力與包裝作業人力成本，約計520工時/年，每年亦可節省現場操作人力成本約1,386,000元。
▲研發團隊：屏東科技大學生物機電工程學系
聯絡人：陳志堅 教授
電話：0928766662
E-mail：chaucer@mail.npust.edu.tw
