資料來源：財團法人工業技術研究院

台灣目前水稻育苗場皆採用空中輸送機輔助搬運秧苗盤，入苗作業仍需仰賴操作者以人工徒手方式將秧苗盤搬上輸送機、田間搬下、彎腰排盤，秧苗長成出苗時，人工捲苗、搬運秧苗盤上輸送機、堆疊等處理過程。耗費相當多的人力，往復式彎腰搬運作業易造成操作者疲累和職業傷害，降低工作效率。近年來社會少子化，農村人口外移，普遍勞力短缺現象。亟需開發自動化作業機械，取代人工入苗出苗之作業。

工業技術研究院開發智慧輕量化之機械手臂取卸系統，於水稻秧苗入苗時，一次抓取3盤(或六盤)一疊之秧苗盤，水平輕輕放置於地面，精準控制過程中穩定不震動，盤面保持水平，內容土方均勻配置不傾斜。3盤一疊排放地面，再由農民橫向移動2盤至旁邊地面。秧苗盤方向與輸送機垂直，符合農民作業習慣。出苗時由人工捲苗，農民捲3捆秧苗於同一盤，再由機械手臂夾取秧苗盤放置於輸送機上。機械手臂設計為智慧輕量型，並改良補強輸送機，使輸送機符合承載能力。機械手臂各轉軸採用伺服馬達搭配絕對位置編碼器回授訊號，精密控制全程動作，輕抓輕放秧苗盤，速度皆可設定調整，並設計秧苗盤專用夾爪，及手機APP遙控機械手臂功能，操作方便。

水稻秧苗盤機械手臂

水稻育苗作業導入智慧輕量型機械手臂，取代人力操作育苗盤取卸作業，預估可節省2～3名人力，減少職業傷害，增加作業效率與穩定度，改善田間作業辛勞度，降低勞力需求和生產成本，進而提高生產效益。本技術可推廣至全國六百多處水稻育苗中心，解決農村人力不足，缺工嚴重之問題。

►研發團隊：財團法人工業技術研究院中分院
聯絡人：林孝哲
電話：049-2345662
E-mail：HsiaoCheLin@itri.org.tw