資料來源：行政院農業委員會農業試驗所／陳俊仁

鳳梨之分級與包裝原則上以國家標準CNS為準，品質分為甲、乙兩等，同等之鳳梨依重量再分為特大果、大果、中果、小果及特小果等五級。傳統的秤重分級設備並無針對每一等級之分類數進行統計，為此，本計畫使用近接感測器、微處理器開發鳳梨果品分級計數系統，使用本系統可以針對每批鳳梨果實分類時，各分類等級即時計數，除呈現在螢幕上外，分級計數結果亦可同時上傳至雲端系統或儲存於電腦中，以便後續統計分析之用。近接感測器現場裝置如下圖，當每一托盤果實掉落時，砝碼後端金屬桿向下，通過與近接感應，感應器燈號亮起，計數值加1。此套設備拆裝容易，可附掛於各式果實分級機器上，不需要更動現有設備。

鳳梨果實分級計數系統各項設備原理說明如下：

1. 近接感測器

近接感測器是取代限位開關等接觸式的檢測方式，凡是不接觸檢測對象而進行檢測的感測器，皆通稱為近接感測器。其原理是將檢測對象的移動資訊或存在資訊轉換成電性訊號。轉換成電性訊號的檢測方式包括：藉由電磁感應使金屬物檢測對象產生渦電流，並利用渦電流進行檢測；捕捉隨著檢測物體接近而變化的電容量；以及利用磁鐵或磁簧開關進行檢測，透過此原理托盤果實掉落時，砝碼後端金屬桿向下，即可感應計數。

2. 開發工具

使用ATmega328微控制器，此控制器具有低功耗、高擴充性等優點，可使用一般行動電源作為供電，本研究中使用其中9組數位訊號接收端子，用以連結9組近接感測器，當接收到果品分級訊號時，可即時將資料透過序列埠傳輸至電腦中；使用Microsoft Visual Studio開發平台，以C#程式語言作為視窗介面設計工具。

▲研發團隊：行政院農業委員會農業試驗所

聯絡人：陳俊仁

電話：04-23317711

E-mail：powergis@tari.gov.tw