農糧產業

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2023-10-12
國立虎尾科技大學/周榮源特聘教授、邱弘丞、農業試驗所/石信德研究員
本研究設計一套具自我導航.避障,多點巡航,杏鮑菇數量計算,環境資料蒐集的自主移動式平台,可用於菇類栽培場域巡檢,取代人工巡檢,克服勞動力欠缺問題。本研究的自主移動平台,基於ROS (Robot Operating System)架構,整合移動式底盤,光達的場域製圖,ROS導航套件導航規劃,機械手臂控制,攝影機節點,熱顯像感測器節點而構成。移動平台上另有智慧物聯感測模組,即時感測溫濕度及二氧化碳濃度等環境資料,同時將資料存於網路資料庫內。環境資料可經IFTTT,以LINE通知管理者。環境資料可用視化軟體(Grafana),以圖表呈現。本研究平台拍攝的照片,透過自行訓練的YOLO V4 神經網路模型,進行辨識及數量的計算,來達到杏鮑菇生產數量預測的目的。
2023-09-04
農業部臺中區農業改良場/李東霖、張金元助理研究員、田雲生副研究員兼課長
臺中農改場開發蝴蝶蘭苗用裝盆機,輔助人員換盆作業,操作方式為人員擺放軟盆、裝填水苔及放置蘭苗,由機具進行包覆、擠壓、裝盆等作業程序,經試驗結果顯示,機械化裝盆可達到與傳統人工裝盆相同之功效,並達到省工、降低職業傷害之成果。
2023-08-07
農業部農業試驗所/ 張淑貞副研究員
農藥智慧微型多光譜快篩技術依據農藥在不同波長的吸光特性,並導入多頻段光學濾波器與智能分析技術,兼具光譜檢測之靈敏性與微型化裝置之經濟性,且檢體處理不使用毒性化學物質,皆提升此技術之應用性。
2023-07-10
工業技術研究院 、高雄區農業改良場/ 柯文清、 陳明吟
本計畫由工業技術研究院(工研院)及高雄區農業改良場(高雄場)共同執行。工研院已開發油電混合及全電動等二款自動噴藥車。高雄場於田區進行噴藥驗證,二款噴藥車之噴霧均勻度皆較慣行噴藥佳,且作業時間節省6成,農藥施用量減少3成。故此智慧化噴藥車除達節時、省力、減藥之功效外,亦可降低噴藥者農藥接觸之風險。
2023-06-05
行政院農業委員會農業試驗所農業工程組/ 陳柏中助理研究員
作物栽培之雜草防除為田間常見作業,為確保施藥的有效性,需精準地施用於雜草的位置,因此本研究利用深度學習YOLOv4-tiny目標辨識模型發展田間即時雜草感測及其施藥模組,開發辨識牛筋草與野莧自動點施除草劑裝置。
2023-05-08
臺中區農業改良場/ 詹庭筑助理研究員
臺灣文心蘭育苗生產常面臨冬季低溫與光照不足的問題,造成育苗期漫長。本研究以智能補光技術應用於文心蘭小苗促成栽培。當光積累積(DLI)不足時,由程式自動啟動LED燈具給予夜間補光。試驗結果顯示補光處理下文心蘭小苗當代假球莖發育飽滿,苗株品質明顯優於未補光植株。智能補光應有助於文心蘭冬季育苗栽培效率之提升。
2023-04-10
工業技術研究院/曹嘉惠資深研究員
本計畫以擴展我國ICT產業能量與技術自主發展目標,期結合農業專業知識,共同致力於智慧農業邊緣運算技術應用,發展菌菇生產相關創新開發。計畫執行規劃,以影像運算辨識基礎,運用DNN/CNN技術,以CMOS CCD進行影像擷取與影像處理技術,開發菌菇生長相關邊緣運算技術(例如菌菇生長速度),其採用之內殖式微處理晶片為國產Cortex-M4。為化簡使用者錯誤嚐試情形,計畫延續增加LCD顯示功能,運用LCD顯示可即時調整近拍距離與影像預期大小,強化與加速後續邊緣運算影像識別。
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